地下工程與道路工程安全已成為城市公共安全主題之一 ,已引起國家和各級政府的高度重視 ,2014年6月3日,國務院辦公廳印發(fā)《國務院辦公廳關于加強城市地下管線建設管理的指導意見》(國辦發(fā)[2014]27號)。全國各大城市陸續(xù)開展地下管道普查工作。隨著管道鋪設時間長以及環(huán)境污染等情況,管道老化、損壞等問題漸漸突顯出來。
市政排水管道作為城市不可或缺的基礎生活設施,大部分管道已出現(xiàn)不同程度上的變化,如管道坍塌、樹枝插入、水泥注漿塊等,造成管道急需進行檢測與修復,這是目前亟待解決的問題。
▲盾構(gòu)機器人施工現(xiàn)場
盾構(gòu)機器人應用領域
盾構(gòu)機器人主要運用于市政供排水管道修復、社區(qū)供排水管道修復、核電廠冷卻水管道修復、燃油、燃氣等工業(yè)管道更新、地下狹窄空間切削打磨工作等。
▲盾構(gòu)機器人防汛綜合演練現(xiàn)場
實例:2019年6月14日,防汛抗旱漸緊之際,湖北省2019年防汛綜合演練在黃岡市防辦協(xié)調(diào)下進行,應急演練地點為黃岡長江邊上,本次演練聯(lián)合多支應急隊伍完成,此次演練設備為非開挖預處理管道盾構(gòu)機器人。
盾構(gòu)機器人功能優(yōu)勢:
1、強勁的氣動切割馬達,國際同類產(chǎn)品中,切割混凝土效率高;
2、收線車采用便攜式設計,可方便的移動至下一個作業(yè)地點;
3、德國進口切割刀頭,可切除混凝土、鋼筋、塑料、樹根等各種管道堵塞物;
4、切割臂靈活度高,切割臂可軸向、徑向旋轉(zhuǎn),氣動馬達關節(jié)也可旋轉(zhuǎn);
5、采用高精度搖桿**控制切割打磨工作,避免破壞管壁;
6、攝像單元可進行自動清潔。
7、模塊化設計,車體可搭載MULTISAN和Satellite System進行支管接頭和支管修復;